Станция должна быть доступна
Осмотрите путь: закрытая дверь, порог, провод и сдвинутый коврик могут мешать возврату. Конкретные свободные расстояния вокруг станции берите из руководства. Не ставьте её в тесную нишу только потому, что сам корпус туда помещается.
Проверьте карту после перестановки
Если база переехала в другую комнату, прежняя карта может перестать соответствовать обстановке. Выберите нужный этаж и проверьте запрещённые зоны: они не должны перекрывать подъезд. Перестроение карты оставьте после проверки расположения.
Порядок действий
- Убедитесь, что станция получает питание.
- Освободите площадку и путь к базе.
- Протрите доступные датчики разрешённым способом.
- Установите робот на базу и запустите короткую уборку рядом.
- Отправьте его домой и запишите, где именно он останавливается.
Как оценить результат
| Что наблюдаете | Что делать дальше |
|---|---|
| Доезжает до базы, но не стыкуется | Проверьте устойчивость станции и контакты |
| Ищет в старом месте | Проверьте карту и положение базы |
| Не проходит в комнату | Уберите препятствие или измените зону на карте |
Ограничения и следующий шаг
Если робот успешно стыкуется, но заряд не растёт, переходите к отдельной проверке зарядки. Это другой симптом; удаление карты обычно не отвечает на вопрос о питании.
Источники и проверка
Редакционная инструкция по открытой документации. Условия конкретной модели проверяйте в её руководстве; собственного теста не заявляем.